多轴式智能机器人相比单轴机器人有哪些优点？

　　多轴式智能机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

　　多轴式智能机器人通常是指一个四轴机器人或六轴机器人，它可以通过基座在一定的空间内自由移动，并按照设定的程序完成抓取、搬运等动作。

　　与单轴机器人相比，多轴机器人具有更大的自由度，可以在一定的空间内自由移动，几乎可以完成任意角度和轨迹的运动操作，关节的增多意味着它可以从任何角度取下工件。与单轴机器人不同的是，它只能在固定的路径上完成固定位置的工件。当然，这不是单轴机床人们只能完成简单的直线运动，它也可以通过不同的组合来完成相对复杂的运动。

　　多轴机器人可以通过自由编程完成自动工作，大大降低了生产误差率。相比之下，它的成本相对较高。在正式使用之前，它需要更复杂的编程和仿真，而且维护和维修成本也不低，一般需要专业的维护工程师。单轴机器人结构简单，只需单轴装配完成，可根据实际情况选择所需安装方式，操作简单方便。